Find $\operatorname { com } p _ { \vec { u } } \vec { v }$

Essay

Find $\operatorname { com } p _ { \vec { u } } \vec { v }$ , $\operatorname { proj } _ { \vec { u } } \vec { v }$ , and the component of $\vec { v }$ orthogonal to $\vec { u }$ , where $\vec { u } = \langle 1,2,1 \rangle \text { and } \vec { v } = \langle - 1,3,2 \rangle$