Evaluate $\tan ^ { - 1 } \left( - \frac { \sqrt { 3 } } { 3 } \right)$

Multiple Choice

Evaluate $\tan ^ { - 1 } \left( - \frac { \sqrt { 3 } } { 3 } \right)$ without using a calculator.

A) $- \frac { 5 \pi } { 6 }$
B) $- \frac { \pi } { 6 }$
C) $- \frac { \pi } { 3 }$
D) $\frac { 3 \pi } { 4 }$
E) $- \frac { 2 \pi } { 3 }$