Find the Tangent Vector $\mathbf { r } ^ { \prime }$

Multiple Choice

Find the tangent vector $\mathbf { r } ^ { \prime }$ (t) of the function r (t) = sin 2t i - cos 2t j when t = $\frac { \pi } { 6 }$ .

A) $\frac { 1 } { 2 } \mathbf { i } + \frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { j }$

B) $\frac { 1 } { 2 } \mathbf { i } - \frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { j }$
C) $\mathbf { i } + \sqrt { 3 } \mathbf { j }$
D) $- \mathbf { i } - \sqrt { 3 } \mathbf { j }$
E) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } + \frac { 1 } { 2 } \mathbf { j }$
F) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } - \frac { 1 } { 2 } \mathbf { j }$

G) $- \sqrt { 3 } \mathbf { i } + \mathbf { j }$

H) $- \sqrt { 3 } \mathbf { i } - \mathbf { j }$