Let $\mathbf { r } ( t ) = \cos ( 2 t ) \mathbf { i } - \sin ( 2 t ) \mathbf { j } + 6 t \mathbf { k }$

Multiple Choice

Let $\mathbf { r } ( t ) = \cos ( 2 t ) \mathbf { i } - \sin ( 2 t ) \mathbf { j } + 6 t \mathbf { k }$ Then $\mathbf { r } ^ { \prime } \left( \frac { \pi } { 6 } \right)$ is

A) $\sqrt { 3 } \mathbf { i } - \mathbf { j } - 6 \mathbf { k }$
B) $\sqrt { 3 } \mathbf { i } - \mathbf { j } + 6 \mathbf { k }$
C) $- \sqrt { 3 } \mathbf { i } + \mathbf { j } + 6 \mathbf { k }$
D) $- \sqrt { 3 } \mathbf { i } - \mathbf { j } + 6 \mathbf { k }$
E) $- \sqrt { 3 } \mathbf { i } - \mathbf { j } - 6 \mathbf { k }$