Find the Exact Value $\sin \left( \sin ^ { - 1 } \frac { 3 } { 5 } - \cos ^ { - 1 } \frac { 1 } { 2 } \right)$

Multiple Choice

Find the exact value. $\sin \left( \sin ^ { - 1 } \frac { 3 } { 5 } - \cos ^ { - 1 } \frac { 1 } { 2 } \right)$

A) $3 / 10$
B) $2 \sqrt { 3 } / 5$
C) $( 3 - 4 \sqrt { 3 } ) / 10$
D) $( 3 - \sqrt { 2 } ) / 10$
E) $( 3 - 4 \sqrt { 3 } ) / 5$