Let $\mathbf { r } ( t ) = - \sin ( 2 t ) \mathbf { i } + 2 t \mathbf { j } - \cos ( 2 t ) \mathbf { k }$

Multiple Choice

Let $\mathbf { r } ( t ) = - \sin ( 2 t ) \mathbf { i } + 2 t \mathbf { j } - \cos ( 2 t ) \mathbf { k }$ Then the unit normal vector $\mathbf { n } \left( \frac { \pi } { 6 } \right)$ is

A) $\frac { 1 } { 2 } \mathbf { i } + \frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { k }$
B) $- \frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } - \frac { 1 } { 2 } \mathbf { k }$
C) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } + \frac { 1 } { 2 } \mathbf { k }$
D) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } - \frac { 1 } { 2 } \mathbf { k }$
E) $- \frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } + \frac { 1 } { 2 } \mathbf { k }$