Let $\mathbf { r } ( t ) = t \mathbf { i } - 2 t \mathbf { j } + t \mathbf { k }$

Multiple Choice

Let $\mathbf { r } ( t ) = t \mathbf { i } - 2 t \mathbf { j } + t \mathbf { k }$ Then the curvature K(t) is

A) $- \mathbf { i }$
B) k
C) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 } \mathbf { i } + \frac { 1 } { 2 } \mathbf { j }$
D) 0
E) $- 2 \sin ( 2 t - 1 ) \mathbf { i } + \frac { t } { \sqrt { t ^ { 2 } - 1 } } \mathbf { j } - \frac { 1 } { ( 1 + t ) ^ { 2 } } \mathbf { k }$