The Improper Integral $\int _ { - \infty } ^ { \infty } \frac { 1 } { x ^ { 2 } + 1 } d x$

Multiple Choice

The improper integral $\int _ { - \infty } ^ { \infty } \frac { 1 } { x ^ { 2 } + 1 } d x$ is

A) $- \infty$
B) $\frac { \pi } { 2 }$
C) $\frac { 5 } { 4 }$
D) $\pi$
E) $\infty$